本報楊凌訊（記者 中鋒）記者近日從西北農林科技大學科研院獲悉，該校教授楊福增等人成功研發出一種農業收獲機器人夜視導航系統，采用夜視成像系統，結合視覺導航與GPS導航，有效解決了夜視環境下農業收獲機器人的導航問題，提高了導航的可靠性。 

　　據了解，該導航系統包括機器視覺模塊、GPS模塊、數據融合模塊以及運動控制模塊。機器視覺模塊與GPS模塊將采集的信息實時處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到的信息進行融合處理后傳輸給運動控制模塊，運動控制模塊通過控制轉向系統控制農業收獲機器人運動，從而實現了自主導航。 

　　良種推薦 

　　“淮酥4號”酥瓜新品種 

　　“淮酥4號”酥瓜新品種由早熟、耐濕、耐低溫羊角酥母本S05-8與豐產、高糖、耐低溫、抗病小麥酥父本X09-1雜交選育的雜交一代黑皮酥。該品種果實呈羊角形，果皮黑色，果肉綠色，肉質外脆內酥，口味濃香，中心糖度12.5%以上；連續坐果力好，可采收3-4批，單果重0.85-1.5公斤，平均產量3069.5公斤/畝，不易裂果，商品率高；抗蔓枯病、霜霉病、白粉病，耐低溫弱光、耐濕；春季果實發育期28-30天，夏季果實發育期26天左右，全生育期70-75天，適宜春季設施栽培和秋延栽培。 

　　回音壁 

　　8月1日，本報《科技零距離》欄目刊發《我國成功培育鮮食型芭蕾蘋果》一文后，文章先后被中國科學網、搜狐網、西北農林網、農村致富網、《山西農民報》等網站、報紙轉載，引發各地農民朋友廣泛關注。陜西黃龍縣三岔鎮梁家山村讀者鄭州、甘肅天水市秦州區關子鎮西溝村朱華等地讀者紛紛來電來信，就文中提到的兩個新品種的主要性狀、果樹苗購買情況等問題進行咨詢。 

　　經記者咨詢得知，這兩個品種果實呈圓錐形，果形端正，果個大，結果早，早熟，豐產，穩產，綜合品質優良。樹體柱型，緊湊，矮小，適宜高度密植。栽培管理便捷，省工，便于機械化作業，適應了蘋果現代化生產中矮化高密度栽植的發展趨勢，可以提高土地單位面積的產出率，改變傳統蘋果生產模式，適宜于觀光采摘園和盆栽。目前這兩個品種正處于示范階段，供苗數量有限，大面積栽植尚需時間，具體情況可咨詢中國農業大學王福軍。電話：010-62731443郵箱：Wfj@cau.edu.cn 

　　9月10日，本報《科技零距離》欄目刊發《大豆、玉米復合播種機研發成功》一文后，陜西富平縣華朱鄉劉坡村劉新勇來電求購。經記者與河南豪豐農業裝備有限公司聯系，得知該復合播種機在陜西漢中、榆林、西安等地有售。聯系電話：18903996368 楊經理